液压传动实训装置透明液压与气动PLC控制综合实训装置

一、液压传动实训装置透明液压与气动PLC控制综合实训装置概述

透明液压与气动PLC控制综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司液压PLC控制与气动PLC控制实训设备的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。

液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备2套PLC控制与2套继电器控制，简单实用。

二、实验台组成

实训系统采用“二合一”双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验，也可以双面同时进行气动液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。

该实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实验元件1；气动实验PLC控制模块1套；低噪音空压机1台；液压实验元件1套，液压实验PLC控制模块1套；液压实验泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）

本实验系统采用独立液压实验泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的zui高速度进行限制。配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，以及气-电-液综合控制等。

三、技术参数

1、主要技术参数

1、电源AC 220V  50HZ

2、直流电源：输入AC 220V，输出DC 24V/2A

    3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入／8路继电器输出。

4、空气压缩机（静音）

5、电机功率：250W     电源：AC220V

6、公称容量：10L

7、额定输出气压1Mpa

8、实训装置外型尺寸：1500mm×100mm×1700mm

2、主要特点

1、气动PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制（PLC）等组件组成。

2、配备工业用常用气动元件，且均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。

3、实训气源压力低，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手动、自动、顺序等控制功能。

4、电气主控单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制同时以气动回路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习及应用。

5、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC

可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

3、气动基本实验回路

1、单作用气缸的换向回路

  2、双作用气缸的换向回路

  3、单作用气缸速度控制回路

  4、双作用气缸单向调速回路

  5、双作用气缸双向调速回路

  6、速度换接回路

  7、缓冲回路

  8、二次压力控制回路 

  9、高低压转换回路

  10、计数回路

  11、延时回路

  12、过载保护回路

  13、互锁回路

  14、单缸单往复控制回路

  15、单缸连续往复动作回路

  16、直线缸、旋转缸顺序动作回路

  17、多缸顺序动作回路

  18、双缸、同步动作回路

  19、回缸联动回路

  20、卸荷回路

  21、或门型梭阀的应用回路

  22、快速排气阀应用回路

4、气动PLC控制综合实训装置配置清单

 四、透明液压与气动PLC控制综合实训装置液压技术参数：

1、主要技术参数

1、电源：AC220V  50HZ

2、直流电源输入AC220V  输出DC24V/3A

3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入／8路继电器输出。

4、液压实验泵站电机功率：400W  调速范围0－1420rpm

      外型尺寸： 630mm×380mm×550mm

5、液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB。

   6、实训油路液流压力要求需0.3－0.8Mpa（油泵zui高压力：Pmax=2.5Mpa）

7、电磁换向阀：AC220V.吸力3Mpa

8、实训装置外型尺寸：1500mm×100mm×1700mm

2、主要特点

1、液压PLC控制实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。

2、实验桌、实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实验桌抽屉内存放液压元件等。

3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件

安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。

5、通过机械控，传统继电器控制，先进的PLC自动控制与PLC编程技术于一体，灵活实现其功能。

6、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC

可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

3、液压基本实训的换向回路

 1、用手动换向阀的换向回路。

2、用中位机能换向阀的用锁回路。

3、用液控平向阀的闭锁回路。