服务热线
产品列表PROUCTS LIST
相关文章RELATED ARTICLES
产品中心Products 当前位置:首页 > 产品中心 > > 光机电一体化实训 > THZH-02柔性三组合机电一体化创新模型光机电一体实训

产品名称:柔性三组合机电一体化创新模型光机电一体实训

产品型号:THZH-02

更新时间:2024-06-17

产品特点:柔性三组合机电一体化创新模型光机电一体实训由小型立体仓库创新模型、气动机械手创新模型、二维十字滑台创新模型、电气系统网孔安装板四部分组合构成。

THZH-02柔性三组合机电一体化创新模型光机电一体实训的详细资料:

品牌同瀚

柔性三组合机电一体化创新模型光机电一体实训

一、柔性三组合机电一体化创新模型光机电一体实训介绍:

       THZH-02 柔性三组合机电一体化创新模型由小型立体仓库创新模型、气动机械手创新模型、二维十字滑台创新模型、电气系统网孔安装板四部分组合构成。四部分模型安装在铝合金框架底板上,总体积为1500×360×500高(mm)

二、实现的机械动作:

      实现动作为:首先立体库堆垛机具有水平垂直运动,由步进电机拖动,带动货叉,进行货物存取,货叉为三级机械传动。气动机械手可实现手爪抓取,提升,转半圈,放下,松开手爪。十字滑台可走出四角上一周的四个位置,上方装有笔架,可以绘图写字,上方还装有接近开关和颜色开关及支架,可对滑台上的物体进行识别。

三、控制功能:
       立体仓库的双货架其中一边为原料库,混合存放着不同颜色和不同材料的货物;另一边为成品库,用于按类存放经十字滑台加工分选过的货物。

      首先立体库堆垛机将存放在立体库货架中的货物取出,放置到出口处,再由气动机械手抓取,提升,转半圈,放在十字滑台上进行分选检测,通过接近开关辨别金属和非金属,颜色开关辨别颜色,这样判断分选出货物的颜色和材质,判断出货物的颜色和材质后并在货物上绘画出不同的记号,例如画三角形、方形、圆形后,再由气动机械手抓取放回立体仓库口,由货叉运载货物按货物的材料及颜色分类存放在另一边为成品库位置。以此循环工作。

四、控制系统:

      PLC主机选择2台西门子CPU224机型,一台控制立体库,一台控制十字滑台。因CPU224机型仅具有2路高速脉冲输出,不能对立体库与十字滑台上的步进电机同时控制,因此需要选择两套CPU224 PLC采用联网控制。控制系统采用威仑7寸彩色触摸屏操作。配有完整的演示程序。

(一)、小型立体仓库创新模型

1.       立体仓库模型为单巷道双货架,货架为2排3层4列,24个货位

2.       立体库体积为500×360×500高(mm)。

3.       货物体积为100×100×50高(mm)。

4.       立体仓库模型由货架、堆垛机组成。

5.       堆垛机由水平运行机构、垂直起升机构、货叉机构组成。水平垂直运动采用步进电机驱动。

6.       货叉为三级机械传动,直流电机驱动。货叉体积为85×100×100高(mm)。

7.       堆垛机机械部分由硬铝加工、铝合金型材和不锈钢标准件组成。货架为铝合金型材组成。

(二)、气动机械手创新模型:

1. 气动机械手模型由气动手抓、双缸气缸、旋转气缸、静音气泵组成。

2. 气动机械手模型可抓取货物体积为100×100×50高(mm)。

3. 旋转气缸转动角度为180度。

4. 气动机械手可抓取物料、提升50毫米,后退125毫米,旋转180°,前进125毫米,下降50毫米。

5. 气动机械手旋转提升工作范围为500×360×500高(mm)。

(三)、二维十字滑台创新模型:

1. 二维十字滑台创新模型由两台二相步进电机拖动,工作台可做前后和左右方向运动,构成二维运动系统,可实现直线圆弧插补等绘图功能。

2. 工作台装有图板和仪表支架作为绘图笔架,安装物体金属识别和颜色识别传感器。

3. 可在100×100的方型工作台上画出绘制出直线、圆弧、螺旋线等图形。

4. 可将100×100×50高的物体,走出四个位置,便于颜色、物体识别。

5. 体积为:360×360×500高(mm)。

相关产品

TH-235A光机电一体化高速分拣实训系统

THJD-02光机电一体化控制实训装置

THSX-001操作手站(实习鉴定装置)

TH-2400数控模组化生产流水线综合系统(CD制程机8分站)

THSX-002安装站(实习鉴定装置)

THJS-3型FMS柔性生产制造实验系统(工程型)

THSX-003安装搬运站(实习鉴定装置)

THJS-2模块式柔性自动环形生产线实验系统(工程型)

THSX-004搬运站(实习鉴定装置)

THJS-1现代物流仓储自动化实验

THSX-005加工站(实习鉴定装置)

THJX-82B平面双轴运行控制实训装置

THSX-006上料检测站(实习鉴定装置)

THJD-04机电一体化实训考核装置(循环控制)

THSX-007立体存储站(实习鉴定装置)

THGMP型SMPS机电一体化柔性生产线加工系统(五站)

THSX-008传送带模块(实习鉴定装置)

THPS-01拆装式柔性机电一体化生产线组装与调试

THJX-82E立体仓库实训装置

TH-EAPS100柔性生产加工自动化生产制造

THJX-82C工业机械手实训装置

TH-2200机电一体化数控编程实验室设备

THJX-82A循环搬运自动控制实训

TH-2100多媒体网络型机电一体化数控编程

THCL-01材料分拣实训装置

TH-2300W机电一体化数控实验室成套设备

THJD-01光机电一体化控制实训

THJD-B1机电一体化教学实验系统(电气控制、数控滑台)

THPS-03机电一体化综合系统实训

THZH-02柔性三组合机电一体化创新模型

THJD-02光机电一体化控制实训系统

TH-DPS01拆装式生产线组装与调试实训

THPS-02生产流水线综合控制系统实验

TH-MPS01六站模块化柔性自动化生产实训

THJD-G1光机电一体化教学实验设备实训

TH-S02TH模块化柔性自动化生产

THJD-G2光机电一体化教学实验设备

TH-WLE01大型物流系统

THJD-G3机电一体化教学实验

TH-GDM01地铁站台屏蔽门系统模拟实验

THJD-G5机电一体化教学实验

TH-GDD01地铁站台电源模拟实验

THJD-G6机电一体化教学实验

TH-GDD02城市轨道车辆辅助电源系统模拟实验

TH-GKY01过程控制及自动化仪表

TH-GDQ01城市轨道车辆牵引控制系统模拟实验

TH-IRB02工业机器人

TH-GDQ02城市轨道车辆牵引电动机实验

TH-GCT自动生产线拆装与调试

TH-GJQS2工业机器人与智能视觉系统应用

TH-GSF型PLC步进伺服控制

THJDSY-001柔性生产机电一体化实训及鉴定设备

TH-FSF-03可编程序控制系统设计师

THGDJ-01光机电一体化实训考核装置

TH-IRB01型ABB机器人实训平台

THGDJ-04机电一体化综合实训考核装置

THGDJJX-1光机电一体化机械手实训

THGDJQG-2光机电气一体化控制实训系统(循环控制)

THGDJCL-01材料分拣实训装置

THGDJCK-1光机电一体化立体仓库实训装置

THGDJJX-2工业机械手实训装置

THGDJHX-1小型环形生产线检测控制实训装置

THGDJCK-1立体停车库实训装置

THGJDEW-1平面二维运动控制实训装置

THGDJJT-1交通灯实训系统模型

THGJDRX-2MPS机电一体化柔性生产线加工实训系统

THGJD-61步进伺服控制综合实训平台

THGDJRX-1MES8网络型模块式柔性自动化生产线实训系统

THJDZH-A机电一体化组合实训平台

THANZ-02机电一体化组合实训平台

 如果你对THZH-02柔性三组合机电一体化创新模型光机电一体实训感兴趣,想了解更详细的产品信息,填写下表直接与厂家联系:

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7

上海同瀚科教设备有限公司  版权所有    管理登陆  GoogleSitemap    ICP备案号:沪ICP备15005064号-1
联系人:胡  邮箱:380509448@qq.com